《五王醉歸圖》描繪了唐代臨淄王李隆基(即唐玄宗,712-756年在位)與他的四個兄弟宋王李成器、申王李成禮和岐王李范、薛王李業(yè)出游飲酒,醉后騎馬回家的情景。據(jù)唐鄭處誨《明皇雜錄》中記載,五王少時感情和睦,常一同宴飲,或喝酒、下棋,或斗雞、擊球,或打獵、游賞。此卷畫中共有五王,四個侍從,九騎九乘。其中,穿深紅色衣服,由兩個侍從攙扶者為李隆基,坐騎為“照夜白”;在李隆基后面的是身著淡黃衣、騎烏騅馬、面部醉紅的宋王李憲;接著是顧前盼后、騎玉花驄的岐王李范和騎黃驄驃的薛王李業(yè);需要侍從側(cè)騎服侍、伏鞍欲吐者為申王李撝,坐騎為九花虬。伺從挽著袖子,一邊照料身旁醉得快坐不住的王,一邊還要回頭問后邊那位能否撐得住,好不生動。